Pod koniec 2001 roku czwarta generacja Polo, oznaczona fabrycznym kodem 9N, została zaprezentowana publiczności podczas salonu samochodowego we Frankfurcie. Auto zyskało nowy wygląd i cztery okrągłe reflektory, nawiązujące do stylistyki mniejszego modelu Lupo. Auto znacząco urosło w porównaniu do trzeciej generacji, oznaczonej kodem 6N2. Na długość przybyło 15 cm, a rozstaw osi wydłużono o 5 cm co sprawiło, że Polo IV pod wieloma względami mogło konkurować z wieloma modelami segmentu C. Auto stało się znacznie bardziej przestronne, a jego rozmiary były porównywalne do Golfa II. Bagażnik mieścił 270 litrów (1030 litrów po złożeniu tylnych siedzeń), co było wartością wystarczającą dla niedużej rodziny. Do wyboru były odmiany: bazowa, Trendline, Comfortline i Highline, a także trzy- i pięciodrzwiowe nadwozie.